Калязин-Углич-Мышкин на мой взгляд идеальный маршрут
Дороги! Дороги надо смотреть по отзывам. Я ездил там 40 лет тому.
Сергиев Посад - Калязин и Калязин - Углич были проезжими условно. В Угличе я делал тогда печку и ездил через Ярославль - так получалось быстрее всего.
Надеюсь, с тех пор всё переменилось к лучшему.